1.采用高性能AC伺服马达驱动，可取出成品深度大之产品，取出产品多样化；超高速的取出时间大幅提升生产的效率。

  2.高刚性3D结构设计，结构稳定震动小耐久寿命长。

  3.使用高精度高速专用的直线滑轨，耐磨损、耐热、寿命长不变形。

  4.手臂结构采用高刚性铝挤型梁，质量轻、高刚性，配合皮带倍速机构保证取出时间。

  5.T型齿型钢丝PU皮带传动，稳定性佳，定位精确重现性达∮0.15mm。

  6.采用智能型掌上对话控制系统，性能稳定，采用人机界面操作，方便简捷，无需专业培训.程序具有可教导性，可依据动作需求弹性的设定动作